丰田的氢动力豪华车现在可以免提驾驶。
丰田宣布了 2023 年车型年 Mirai 的小幅更新。Mirai不到两年，因此不需要对外观进行更新。
相反，丰田专注于通过添加具有可选连接和便利功能的新信息娱乐系统以及用于顶级规格限量装饰的高级驾驶员辅助系统，使汽车更易于生活。
限量版装饰现在可以配备最新的高级驾驶员辅助技术，称为丰田队友。丰田称其为一套功能，但Teammate基本上是捆绑在一个旗帜下的两个功能。高级驾驶和高级停车使用摄像头、雷达和激光雷达来创建新的或更新的辅助系统。
Advanced Drive 是限制通行高速公路上可用的全新 3 级自动驾驶功能。驾驶员设定速度后，汽车可以加速、制动和自行转向。在某些情况下也可以免提驾驶，但车载驾驶员监控系统将确保驾驶员始终关注道路。
先进公园将在没有任何人为干扰的情况下停放汽车。该系统可以转向、加速、制动，甚至换档。它已针对平行和垂直停车进行了优化，包括倒车进入停车位。
12英寸数字仪表盘和3.<>英寸中央触摸屏显示器被延续。尽管如此，该软件已更新为丰田音频多媒体，由总部位于德克萨斯州的Connected Technologies办公室开发。新系统标配更新、增强的连接性和便利功能。标准功能包括两台设备的蓝牙连接、 Apple CarPlay 和 Android Auto、紧急协助、自动碰撞通知以及最多可连接五台设备的 Wi-Fi 热点。
连接服务驱动器连接是一个选项，它增加了智能辅助(“嘿，丰田...”事物)，具有实时交通和路线信息的云导航，以及提供24/7实时座席协助的目的地协助。
不幸的是，由于其氢电动力系统，Mirai仍然仅限于加利福尼亚。加州拥有最好的氢基础设施，这就是为什么宝马也将在该州运行两种氢动力iX5车型的原因。作为两党基础设施协议的一部分，随着氢基础设施的扩张，Mirai可能会变得更加可用。
基本XLE型号的零售价为49，500美元，而限量版的零售价为66，000美元。这些价格与去年相同，不包括1，025美元的目的地费用。限量级的丰田队友选项的价格增加了 5，170 美元。每个 Mirai 都出售高达 15，000 美元的免费氢气。